檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "sliding".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構,並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性,區分成區域性調整和全域性調整兩種型式,作為本論文的兩個主要主題。第一個主題,透過模擬探討…
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在本研究中,主要探討的目標是評估與比較系統加入模糊補償控制器或傅立葉補償控制器後的表現。利用解耦滑動控制的方法,控制單輸入多輸出驅動不足系統。驅動不足系統是指控制輸入量少於系統本身的自由度。因此,不…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…